項目已經被中止。“十字軍戰士”(Crusader)自行火炮具有24小時全地型、全天候作戰能力。它采用了M1主戰坦克的通用底盤，應用了最新的車載式網絡化信息處理技術，具備自動化火力控制和指揮控制能力。“十字軍戰士”在射程、精度、彈藥補給、機動型、信息化、自動化等方面比現裝備的M109系列自行榴彈炮均有極大的進步。
美國陸軍原計劃采購1138輛，耗資130億美元，現在削減到480輛。該系統的總承包商式美國聯合防務公司裝甲系統分部。預計2004年XM2001型榴彈炮和XM2002型補給車（還有補給油料的功能）出廠，次年將裝備部隊。2013年列裝完畢。目前，美國已經不準備列裝了，跟科曼奇直升機一樣，研究經費太高，風險太大，于2002年6月被取消。